Arduino是一塊微控器板子，比起Raspberry Pi來說，它少了許多功能，但卻更被大眾採用。原因在於它的價格低廉，並且採用硬體開放原始碼，造就了更多更便宜的Arduino相容版本的面世。

　　Arduino本身的功能簡單，但卻擁有極多的擴充版可以增加其功能，使得在各種需求的專案上獲得了完全的支援，例如Ethernet 擴充板、Wifi 擴充板使得Arduino擁有了有線與無線的網路功能、馬達擴充板使得Arduino在控制直流馬達、步進馬達等方面獲得了支援。許多擴充板上甚至包含了SD卡的插槽，因此需要大容量記憶體的專案也難不倒Arduino。

　　Arduino專案的設計牽涉到兩方面：軟體程式設計與硬體設計。在軟體程式設計設計方面，主要是使用C/C++-like語法，這對於大多數的程式設計師來說，非常容易上手，並且Arduino IDE本身也提供了許多的函式庫，讓程式設計變得極為簡單。許多擴充版也同樣提供了專屬的函式庫，讓使用者在使用上更方便。還記得嗎？Arduino是開放原始碼的，這也使得在軟體支援與硬體支援獲得了更多的發展空間。

　　在硬體設計方面，牽涉到一些微控器的常見電路設計，例如必須使用電阻來解決懸浮狀態，使用二極體來保護電路，使用電晶體做為開關。

　　對於不同的讀者而言，會有不同的軟硬體知識需求。對於背景為硬體設計的工程師來說，需要的是C/C++的語法與範例教學，函式庫的使用範例與教學。而對於軟體程式設計師來說，比較需要的是已經設計完成的電路圖，並且透過電路圖，逐步學會硬體為何如此設計的原因，而本書正是以此為出發點而撰寫的，因此更適合程式設計師來閱讀。

　　本書有別於其他Arduino同類書籍的內容，本書提供了更全面的內容，例如除了基本的LED、LCD控制、馬達控制、感測器應用、網路應用之外，本書還提供了如何控制Wii搖桿與Xbox把手的內容，並且除了Uno版的Arduino之外，也介紹了適合用來製作穿戴式裝置與設備的LilyPad 及Arduino Pro Mini，並提供了真實的穿戴式設備專案，讓您能發揮更多的創意。本書甚至介紹了如何自行製作擴充板，以及如何利用電腦的資源，將電腦的程式整合到Arduino專案之中，使得專案的功能突破了Arduino效能上的限制。

　　本書在篇排上，採用的是循序漸進，前後呼應的方式來撰寫，後面章節使用的專案，常常是將前面的專案進行些微的設計變更，或者使用完全相同的硬體設計，但卻使用不同的程式設計方式來達到更多的功能。並且在講解程式時，也特別說明了硬體方面的考量，例如為何需要delay這麼長的時間，這對於純軟體的設計師來說，更是一大幫助。

 

作者介紹

作者簡介

Martin Evans

　　是一位職業開發者、電子產品狂熱者及Arduino遙控潛水器的作者。

Joshua Noble

　　是一位在smart spaces工作的創意技術指導兼創作家。

Jordan Hochenbaum

　　常使用Arduino來表現音樂及具創意的互動。

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