黑邊道服的背後有著一些歷史的背景與故事。

圖中所見並非現行ITF的正式道服，在早期1970年代左右甚至更早以前，跆拳道的道服幾乎與空手道的道服相似，1973年WTF成立後，漸漸將道服改成現在的V字領，而ITF道服樣式也正逐漸修改中，到了2002年1月ITF總部才將道服設定成為現在這種形式。

然而世界上的跆拳道除了ITF與WTF之外，還有其他派別，例如GTF環球跆拳道聯盟、ITA國際跆拳道協會......等，這些是具有國際性組織的單位；另外有一些例如美國李俊九、Grand Master Choi Sun Duk......等自己獨立成一派，這些組織派別都有一套自己的道服樣式，但都是以「跆拳道」之名傳授武藝。

至於他們為什麼不加入ITF或WTF，這背後又是一段訴不盡的故事與滄桑，目前刻正研究中。