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| 2023/06/23 01:40:57瀏覽10|回應0|推薦0 | |
台大醫院加護病房日前被爆出洗腎管路接錯事件,消息遭媒體披露後第 4 日,台大醫院終於在今工業內視鏡日召開記者會說明、致歉。據悉加護病房 6 名患者中有 2 名患者不幸於事發後 2 周內過世。對此,台大醫院初步認定與管路接錯事件無關,若經台北市衛生局調查發現死因與事件有關,也將負起相關責任。 台大醫院表示,該事件於發生,當時一名洗腎專科護理師忙中出錯,將本應接到 RO 逆滲透水的管線,錯接到未經處理的自來水,當下發現已立即停止並通報異常。事發後,院方立即成立緊急處理小組,並針對 6 名病患進行血液及管路細菌培養,經監控一周後確認無發現細菌感染,因此研判病人後續病況應與接錯管線一事無直接關聯。 RTK定位有兩個重要概念:固定站(也就參考站)和移動站。固定站顧名思義就是固定在地面上為移動站提供參考基準的基站,在使用過程中不可移動,固定基站、雲基站和移動基站都是固定站;移動站是進行作業的設備,它使用固定站發送來的差分數據進行RTK精准定位,無人機和測繪器都是移動站。國內習慣把GNSS接收全站儀機叫成RTK這倒是真的,因為RTK技術的普及,讓大家對接收機的作用就“限定”在了RTK,在之前沒有RTK時,接收機就是接收機。 台大醫院也說,事發後已派員向家屬致歉、說明,未來保證不再發生此類狀況,將對相關人員再行教育。目前 6 名重症患者已有 2 人出院、 2 人轉至一般病房,已過世的 2 名患者,其過世時間為事發後 2 周,院方研判應與事件無直接關聯,但因台北市衛生局現已針對此事進行調查,若發現患者死因與事件相關,院方將RTK定位負起全部責任。另,該名出錯的護理師目前已暫離加護病房工作,並給予適當輔導處置。 不同高度截止角下BDS/GPS定位分析研究了BDS/GPS聯合RTK定位的理論和算法,主要包含了BDS/GPS組合系統在不同高度截止角下的可視衛星數與PDOP值的比較;BDS與GPS觀測量精度的初步評估;雙頻聯合RTK定位的模糊度解算和定位性能的分析等。得出如下結論:BDS/GPS組合系統的可視衛星數相對單系統明顯增多,PDOP值減小,在大高度截止角下,其空間幾何強度依然很高;隨著高度截止角的增大, BDS與GPS受多路徑影響明顯減弱,其中GEO衛星受多路徑影響最大;BDS觀測量精度與GPS相當。BDS/GPS雙頻聯合定位的定位精度相對於GPS或BDS雖沒有明顯提高,但在大高度截止角下,依然可以成功固定模糊度並實現高精度定位。這將顯著改善GPS或BDS單系統雙頻RTK定位在受遮擋環境下的可用性和可靠性。 |
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