蚯蚓是一種低等的環節動物，雖然也有頭尾之分，有口腔、胃、腸和肛門，但整個身體就像由兩條兩頭尖的「管子」套在一起組成的，外面一層是一環一環連起來的體壁，其中有許多中胚層細胞組織成的肌肉系統。打開這條「管子」，體內便是一條消化道，從頭到尾貫穿在一層層的隔膜（隔膜和外部體節是一致的）中間。在內外兩條「管子」之間，充滿著體腔液，在每一隔膜的腹面都有一個小孔，成為體腔液在體內穿行的通道。