馬斯洛把人類的需求分為五個層次。底層是生理的(physiological)需求,如食物、
飲水、保暖、性慾等的滿足。第二層是安全(safety)的需求,第三層是愛與歸屬(love and belongs)的需求,第四層是尊嚴(esteem)的需求,第五層也是最高的需要層次是自我實現(self-actualization)的需求。根據馬斯洛的研究,人類必先滿足最低層次的需求,才會進一步追求上一層次的需求,所以對一個三餐不繼的人談人生理想是很困難的。在金庸小說〔神雕俠侶〕中,冰雪聰明的黃蓉與古靈精怪的楊過在面對強敵金輪法王時,雖然同舟共濟,卻始終無法推心置腹,原因就在彼此缺乏信任,所以產生不了歸屬感。尊嚴有兩方面,一是自尊,二是受人尊重。前四個層次都屬於人類的基本需求,如果得不到滿足,人就會感覺不舒服,甚至造成病態人格。