桃園市往返新竹縣的公車主要是經過新竹縣新豐鄉、湖口鄉、新埔鎮、關西鎮等地。

那些路線及經過桃園市某些行政區及新竹縣某些行政區如下：

桃園客運5027(中壢-後湖)經過桃園市中壢區、平鎮區、觀音區、新屋區、新竹縣新豐鄉

桃園客運5109(大溪-西浪)經過桃園市大溪區、復興區、新竹縣關西鎮

亞通客運5624(中壢-湖口)經過桃園市中壢區、平鎮區、楊梅區、新竹縣湖口鄉

亞通客運5607(楊梅-湖口)經過桃園市楊梅區、新竹縣湖口鄉

亞通客運5617(中壢-關西)經過桃園市中壢區、平鎮區、龍潭區、新竹縣關西鎮

新竹客運5640 (新埔-龍潭)經過桃園市龍潭區、新竹縣新埔鎮

新竹客運5641(新埔-楊梅)經過桃園市楊梅區、新竹縣新埔鎮

新竹客運5642(新埔-楊梅)經過桃園市楊梅區、新竹縣新埔鎮