1902年，「崁仔腳驛」，設站位於現在的桃園市龍岡里，後於1920年改名「崁子腳驛」。1934年桃園、中壢雙軌化改線，車站遷移至內壢的忠孝路口附近。

1958年改名「內壢車站」，1980年再配合台一線拓寬而遷移到現址。