汽車安全系統朝向主動式安全發展，也開始與傳動系統和煞車系統等結合，從僅提供預警到介入車身控制，並朝向自動駕駛邁進。在此趨勢下，先進駕駛輔助系統（ADAS）將扮演幫助車輛瞭解所處環境，進而提供人類駕駛輔助的角色。ADAS發展率先帶動龐大感測器需求，台灣廠商在毫米波雷達、超聲波雷達、胎壓感測器與車載鏡頭等皆已展開布局。

ADAS發展現況與趨勢

自動駕駛發展策略分為兩類，一是科技廠商和自動駕駛技術開發商等新進入者，以一步到位實現Level 4自動駕駛為目標；另一種則是傳統車廠採用的漸進式策略，從ADAS往自動駕駛系統（ADS）發展，包括福特、通用汽車與賓士等國際車廠皆推出多款搭載ADAS的車款，顯示漸進式發展為現階段自動駕駛得以量產和落地的主要方式。

ADAS為諸多次系統的統稱，亦為SAE定義自動駕駛級別中Level 1和Level 2，每一個次系統的運作模式皆台中垃圾清運為感知、分析、決策與執行。在感測階段，可透過車載鏡頭、毫米波雷達與超聲波雷達等不同感測器，即時蒐集車內外包括靜態、動態物體辨識、偵測與追蹤等資訊，再經由電子控制單元（ECU）將感測到的資訊進行運算，並將決策結果以兩種方式輸出，包括於最短時間內，以聲音、影像或方向盤震動等方式，提醒駕駛人可能發生的狀況，以及直接介入車身控制來輔助駕駛行為。

各車廠或解決方案提供商對ADAS的討論範圍不盡相同，已面市的次系統高達30多種，即便相同功能的次系統，各車廠推出的功能名稱也不同。整體而言，目前搭載率台中拆除較高的次系統包括前碰撞預警系統（FCW）、車輛穩定性電子式控制系統（ESC）、車道偏離系統（LDW）與胎壓監測系統（TPMS）等。

拆除算是所有裝修工程中較為簡單的工法，但一不小心還是會有意外發生，在執行拆除工程時基本一定要記得斷水、斷電、斷瓦斯，拆除時要注意到結構管線以及相關的保護措施，萬一稍有不慎，造成額外的成本損失也想有可能的，施工前，做好現場的維護，將施工標識牌，安全警告標識牌放到明顯位置，同時全面的防護措施是必不可少的。拆除的步驟則是按照從上至下的原則，除此之外，不可多面牆體同時拆除，這樣會加大倒塌的風險，施工人員一律要戴安全帽，做好保護措施，若要觀摩拆改實施情況，也要戴好護具，與施工牆體保持一段距離，以防意外的發生。通常我們在對二手房進行裝修的時候或者是對老房子進行二次裝修的時候，都會有一些拆除工程。而且如果屋子裡的地板不需要進台中環保公司行裝修拆除的話，就需要考慮到保護的問題了，建議要在地板上舖一層夾板加上一層真珠板，以免重物敲擊或者是顏色滲透。如果原本房內的家具不好搬出去則需要考慮用一層氣泡紙包裹起來，然後加一層棉被才能比較穩妥的保護好，倪是都不好要留在現場，至於燈具、空調和熱水器等倪還是拆掉，完工之後再裝回來。且對於隱蔽工程要盡量的標出管線可能經過的位置，特別是天花板上的灑水頭和警報器等，一定要特別小心。千萬記得二手房不可做家裝拆除的地方就是房子的承重牆，因為房子的承重牆是支撐上層樓房重量的牆體，不能進行改造，否則會影響到樓層住戶的安全。

觀察ADAS發展趨勢，最初功能為向駕駛人示警使其修正駕駛行為，此階段技術發展重點在於辦識和感測技術融合。發展至今，不少次系統已可直接介入車身控制，輔助駕駛以主動減輕或避免碰撞危害；由於牽涉車身控制，故此類次系統發展重點在於主動操作和煞車、底盤系統控制和車輛定位技術。介入車輛控制ADAS次系統發展成熟後，將進入Level 3以上自動駕駛，包括自動巡航（Auto Pilot）和怠速起停（Stop & Go）等功能，亦即ADS範疇，屆時精密圖資、智慧決策與整合控制等將成技術發展重點。

此外，國際法規為現階段推動ADAS快速成長的重要原因，除了具有強制性法規，各國新車評價計畫（NCAP）也是推升ADAS滲透率的重要因素。TPMS、LDW與AEB（自動煞車輔助系統）的強制裝配程度最高；從時間來看，美國對ESC和TPMS的規範較早、滲透率也較高，歐洲地區則以AEB和LDW為主，中國ADAS相關法規發展較緩慢，但龐大車市將成為全球ADAS發展重要驅動力。

台中環保局的垃圾車，是每周固定的時間會去各定點垃圾清運，許多家庭都會知道固定時間要出來丟垃圾，但其實這樣的動作挺危險的，有些垃圾車也不會等待你丟棄垃圾，甚至也沒有幫忙的意思，如果該社區人又比較多，可能會造成推擠，還有躲避對向車道等等，許多條件下很多人都不喜歡丟垃圾，像我自己在家裡有時候家人會叫我去丟垃圾，如果偏偏遇到下雨，又要撐把雨傘更是麻煩，等待垃圾清運的時間也都要提早很久，因為有時候垃圾車並不會準時出現，太晚出來等待垃圾車的話，又可能因此錯過，因為看到沒人，垃圾車也會直接向前行駛，不會理會。如果錯過了，就要把這臭臭的垃圾留到下一周或者過2~3天後的垃圾清運才能再丟棄了，所以在那之後我都會養成提前等待的習慣，避免錯過垃圾車到達定點的時間。