YST預告了他有關中美軍事對抗的三部曲，最末一篇講彈道導彈打航母。本文淺顯介紹一下導彈的各种制導機制（Guidance Mechanism），作爲呼應。

“導彈”這個中文詞，與其説是由“Missile”翻譯而來，不如説是一個獨創的新詞，因爲“Missile”並無“導”（Guidance）的意思，而謂被“抛”、“射”之物。臺灣將其譯為“飛彈”，更貼切原文，但不及“導彈”的形神兼備。大陸現代科技關鍵詞彙的翻譯，多由錢學森指導把關，質量挺高。再如，個人認爲，大陸的“激光”對于臺灣的“鐳射”，又勝一籌。

導彈在實質上就是一枚火箭，由於裝上了能夠一步步引領火箭接近目標的導引裝置，因而命中精准。所以“導”是導彈的精髓。制導技術種類繁多，不光能夠用於導彈，很多還可用于炸彈、砲彈和魚雷，大大提高了這些傳統武器的精度。

導彈依據目標用途可分爲對地、對空、反艦、反裝甲等等，各用途又可根據五花八門的分類標準接著細分，比如依據飛行方式分爲彈道、巡航， 依據射程分爲近、中、遠、洲際，依據發射平臺分爲陸基、海基、空基、潛射，等等。而每種分類的制導系統都有自己的特點，一篇短文根本無法覆蓋全部，只能管中窺豹，介紹有代表性的這麽幾種：

* 用於遠距導彈（如彈道導彈和巡航導彈）的慣性制導和衛星導航。

* 用於對空導彈的雷達制導和紅外制導。

* 用於對地導彈的激光制導和景物匹配制導。

（一）慣性制導

世上第一种能稱得上導彈的東西是二戰中德國的V-2，從法國發射飛越海峽來襲擊英國城市。那麽V-2是如何制導的呢？絕大部分V-2使用“慣性制導”（Inertial Guidance），或稱“慣性導航”（Inertial Navigation）。

“慣性導航”是大家耳熟能詳的一個詞，它到底是怎樣的一種導航機制呢？我們先擧個簡單的例子。假設一個人要穿越一個大沙漠，他出發時只帶了一個指南針和一只計步器（即通過行走步數來測算距離的裝置），中途爲了找水和躲避風沙幾經曲折。那麽他還有可能知道他現在所処的位置嗎？有，只要他詳細記錄了自己的每次轉向和轉向后的行走距離，他就可以把自己的位置“算”出來，這是一個原理簡單的三角函數問題。這就叫慣性導航，之所以冠之以“慣性”（Inertial），是因爲這種導航方式完全“自給自足”，一旦啓動就再也不需外界提供任何信息了。

慣性導航依賴于兩個參數的精密測量：方向和距離。那麽導彈的慣性導航用什麽來測量方向呢？不能用指南針，極易受干擾不說，還只能測水平方位。這要用到“陀螺儀”（Gyroscope），見下圖：

圖1：陀螺儀原理

陀螺儀就是一個置於自由支架上的高速旋轉的陀螺，始終指向一個固定的方向。通過測量支架和陀螺軸向之間的夾角，就可確知導彈的飛行方向。值得説明的是，現代的陀螺儀已經不是機械式的了，而是利用光學原理製成的激光陀螺儀（見下圖），完全沒有運動部件，精度極高。

圖2：激光陀螺儀原理

方向測量的問題解決了，那麽距離呢？在慣性導航中，距離可不是測出來的，而又是算出來的。要知道，在一個運動著的物體内部，如果不參照外部環境，那麽唯一能夠測量的運動參數就是這個物體的“加速度”（Acceleration），這是因爲物體的加速度和物體的受力是嚴格相關的，只要把一個重物放在導彈内部，通過監測這個重物的受力情況，就可精確測量導彈的加速度，這就是“加速度計”的工作原理。學過中學物理的人都知道如何由“加速度”和“時間”推知“速度”，再由“速度”和“時間”推知距離。而在慣性導航的實際應用中，由於加速度的方向和大小是會極迅速地變化的，所以實施上述推算的時候要把數學技術稍稍提高一個檔次，用微積分就可以了。

方向和加速度有了，剩下的就是計算了。在V-2時代是沒有數字式（digital）電子計算機的，用的是“模擬”（analog）計算機，即利用機械或電氣模擬來實現運算。説到模擬計算機，大概很少有人見過純機械的“手搖計算機”。我很小的時候見過母親用這種計算機，而在上大學的時候，更有幸目睹一個特大號的。那是一台中國軍隊在70年代使用過的“炮兵指揮儀”，當時的炮兵就是用它將偵查數據算成射擊諸元的。知道它有多大嗎？它有4個輪子，要用炮車拉著走。把它拆開之後，呈現在眼前的不是什麽電子器件，而是一堆齒輪。現代的慣性導航設備，當然不會再用這些東西來作算術了。

慣性導航的優點是，它不依賴于外界信息輸入，完全是“自主”的，因而在任何環境下都不會失效，更不存在被干擾的問題。慣性導航的缺點是精度很難做得很高，因爲純粹靠算，纍計誤差在所難免。因而在現代導彈上，慣性制導常常和其他制導方式結合使用，即在導彈即將攻擊目標的時候，切換到其他制導方式以提高精度。這叫做末段制導（terminal guidance）。

還值得一提的是，慣性導航也適用於車輛、船艦、飛機和飛船。在沒辦法使用地面導航或衛星導航的時候，比如潛水艇在水下潛航，慣性導航就成了唯一可用的導航方式。

（二）衛星導航

衛星導航的精度很高，定位誤差在百米之内，導引頭的結構簡單成本低廉，但前提是必須建立自己的衛星導航體系。無法想象攻擊美國目標的導彈使用美國的GPS導航，美國人不會開這種國際玩笑。

這種導航方式用不着我多費口舌，只是想說，趕緊把我們的“北斗”建起來。

（三）紅外制導和雷達制導

這兩种制導方式主要用於攻擊空中目標，為空空、面空（即地空和艦空）導彈所採用。

紅外制導是一種被動制導方式，緊盯著飛機的尾噴口，那裏正發射著大量的紅外綫。而飛機也有辦法對付這種導彈，那就是，抛出一顆紅外彈，然後來個急轉彎，幸運的話，導彈就跟著那同樣發射著大量紅外綫的假体去了。紅外制導的作用距離較短，在空戰中一般用於近距格鬥。越戰中美國空軍使用的“響尾蛇”就是這種導彈。

雷達制導則使用雷達跟蹤目標，是一種主動方式。飛機對付這種導彈同樣可使用“分身術”，只不過抛出的不是紅外彈而是一堆鋁箔。雷達制導導彈的射程較遠，空戰中用於超視距的迎頭攻擊。

（四）激光制導

激光制導主要用於空對地攻擊。使用這種制導方式，先要用一束激光照射地面目標，這束激光可以是擕彈飛機自己發射的，也可以是友機發射的。然後，發射導彈或投擲炸彈，導彈或炸彈就瞄著地面的那個激光光點呼嘯而去。顯然，這是指哪打哪的命中精度。

使用激光制導有一個挺出名的戰例。在越戰中，美軍試圖摧毀建在峽谷中的一座橋。由於地形特殊，空軍投擲上百枚常規炸彈均未命中。最後用上了最新的激光制導炸彈，一發中的。

（五）景物匹配制導

數字式景物匹配（Digital Scene Mapping）是不折不扣的高科技，主要用於遠程導彈的末段制導。在這種制導方式中，偵查機拍攝到的目標圖像被存放在導彈的導引頭中；當導彈由慣性導航引領到距目標不遠處時，導引頭中的攝像機開啓，在拍攝到的景物中依據預先存儲的目標影像來識別和鎖定目標，然後徑行摧毀之。

讀者可能覺得奇怪，衛星導航的精度如此之高，精確命中一幢建築物是小菜一碟，研究景物匹配制導還有意義嗎？

答案的關鍵在這裡：衛星導航對付固定大目標綽綽有餘，但如果這個目標是移動的呢？比如説，一艘航母？