工商時報【陳佳安】

馬雲說，對於新興事物一開始是看不見、等到看見了卻又看不起，當這個新事物大爆發時卻已經看不懂，最後的結局就是追不上。這四個階段正好可以說明掃地機器人這項產品。

掃地機器人從1996年發展至今已逾20年，直到近幾年才獲得注意。全球知名掃地機器人品牌iRobot執行長表示，掃地機器人每年銷售量為雙位數成長，中國市場的成長率更高達7成以上，在雙十一生活電器銷售排名中，掃地機器人已兩度稱冠，超越電視機。根據資策會MIC推估，2016年全球掃地機器人總銷售量約700萬台，成長率高達40％。

台灣市場已推廣10年

台灣掃地機器人市場從2006年開始，推廣至今已10年之久，在品牌知名度、實用性、選擇豐富性等持續提升下，該產品近年亦成為國內最熱銷的家電產品之一。根據經濟部生產統計調查與中華民國海關進出口資料彙整得知，2016年台灣家用吸塵器總需求量為128萬台，總金額33億元，掃地機器人屬於吸塵器替代產品之一，去年同期掃地機器人總銷量約為6∼10萬台，兩者相比，掃地機器人在台灣家用吸塵市場滲透率才5∼8％，顯示台灣掃地機器人市場仍有極大成長潛能。

目前除了iRobot原本就是掃地機器人公司，也有科沃斯、Dyson這些原是吸塵器廠商轉型，及海爾、美的、三星、LG、松下、東元等傳統家電廠商，和小米這類資通訊業者加入，品牌已多達40餘種，皆是為了搶進這個高年成長率的市場。

掃地機器人能有今日的成績，主要是因為軟硬體技術上的各別突破。評價一個掃地機器人不外乎兩個指標，一是清潔率，二是覆蓋率，清掃效果取決於機身硬體結構設計，覆蓋程度則是取決於軟體的演算法與導航技術，換句話說，清潔率則表示清掃效果，而覆蓋率代表掃地機器人的清掃效率，兩者缺一不可。

清掃效率 關鍵在路徑演算法

回歸掃地機器人產品本質就是要取代雙手將地面清掃乾淨，如果此項需求不能被滿足，基本上就失去這項產品的定位與價值，因此掃地機器人一開始是圍繞在清掃效果硬體技術上發展，而現今的掃地機器人清掃乾淨已經是最基本要求，清掃效率則是目前各家業者著力的重點，而關鍵就在路徑演算法。

目前市售產品可分成隨機碰撞式和規劃導航式兩種，以隨機碰撞式產品為主流，但從近年一線品牌陸續推出的高端產品可以發現，隨機碰撞式轉型到規劃導航式發展已是必然趨勢。

2010年美國Neato公司推出規劃路徑式的掃地機器人，利用雷射測距來建構屋內地圖，並規劃最短直線距離來進行清掃與返回充電，相較於當時市面上充斥著隨機碰撞式的清掃模式，規劃導航式技術代表著掃地機器人正式進入智慧化時代。自此，一線品牌陸續推出規劃式商品，2012年Neato的XV-21、Dyson 360 Eye、iRobot Roomba 980，皆是市場上高度受到注目的高階掃地機器人代表。

規劃導航式的好處，在於透過先進的定位技術來規劃清潔路徑，相較於隨機碰撞的隨意走動，前者可避免漏掃或是重複清掃，大幅提高掃地效率與全屋覆蓋率，是掃地機器人發展里程碑上極重要的創新應用，這中間包含的技術涵蓋範圍可睥睨智慧型手機，不可小覷。

眾多的服務型機器人中，以掃地機器人發展最成熟也最具規模，亦是最早打開家用市場的機器人，此產品不斷進化演變到現在，從一開始只是取代家用手持吸塵器的打掃工具，後來為了增加其附加價值，添加感測器、語音等智慧功能，到現在可以自行定位、規畫最佳清掃路徑等技術，掃地機器人無疑已擠入智慧機械門檻，成為智慧機器人進入家用市場的先鋒，也因此智慧家庭業者嗅到新商機，透過可移動的掃地機器人作為平台，整合其他家電控制或是雲端服務，如搬運東西、接收快遞、語音控制、保全等功能，都是目前業者提出的技術與產品可能發展方向。

對於企圖在掃地機器人或智慧家庭這塊藍海市場上分一杯羹的業者來說，勢必要開發出自己獨特的清掃解決之道，或是兩相結合，才可能在目前國際知名品牌業者所環據的市場中站穩一席之地。

（本文作者為資策會MIC產業分析師）