埔心驛設立在1900年4月，當時稱為安平鎮招呼站（乘降場）設址是在北邊埔心陸橋（台灣省自來水公司第二管理處）附近，之後遷移到現址，1902年6月正式設立安平鎮停車場，1920年因行政區制度變革，安平鎮改稱為平鎮，站名順勢改名為平鎮驛。不過平鎮驛在當時屬於中壢郡楊梅莊草湳陂，另有中壢郡平鎮莊，也常造成兩地容易混淆。

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1955年3月車站正式更名為「埔心」，1986年1月，目前所見舊水泥站房正式啟用。2008年4月正式啟用跨站式站房，可直接連通後站梅獅路。

目前埔心驛的門面其實有點不美觀，外表像是鐵皮屋建築，就連後站也是同樣的感覺。原本的舊站水泥站房還保留者，目前出租作為商場，不過新舊站兩者比較起來，反倒是舊站才有車站的格局，應該維持以舊站為出入口再連通新站，這樣才有車站的氛圍，否則有點像是一座停車塔。

★★順遊景點★★

埔心牧場