(胡蜂科)體長17-22mm，體色褐色或橙褐色，複眼灰褐色呈C字型，兩眼間具黑斑，中央有3枚單眼，單眼黑色，前胸背板前緣及側邊橙褐色，中胸背板黑色內具2長2短的縱斑，小楯板橙褐色無斑，後胸背板黑色內有2枚橙色縱斑，腹部第一背板黑色，側緣具黃斑，後緣下方有一枚小黑點，腹部長，各節具橙、黑的斑紋，黑色斑紋呈波狀，中央各有一枚短縱紋但各不相連，各腳橙褐色，後腳腿節基部黑色，脛節外側具灰黑色邊線，前中足不具黑色分布。本屬有13種之多，本種又稱家馬蜂，普遍分布於平地至低海拔山區，常見築巢於住家屋簷、花圃或野外的低矮樹林，習性溫和，不會主動攻擊人類。